Der Roboter muss in einen Zylinder mit 18 cm Durchmesser und 22 cm Höhe passen, was ein großer Knackpunkt bei der Konstruktion war.

Von oben betrachtet (das Foto verzerrt es durch die Perspektive leider etwas) nimmt der Roboter eine Kreisform ein; er nutzt den Zylinder sehr gut aus.



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